1.伺服電機：多軸攻牙機交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

2.行星減速機：行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。伺服多軸攻牙機一般使用的行星減速機功率在0.4KW-1.5KW之間。

3.控制器：伺服多軸攻牙機驅動部分，用于控制設備的運行與故障檢修，具備過載保護功能。

4.工作支架：一般規格分為：1100MM/1500MM/1900MM/2000MM等。

5.扭力筒夾：用于裝夾絲錐，有國標日標之分，進口的扭力筒夾具有較強的過載保護功能，有效保護絲錐不被扭斷。